北京理工大學學子獲得ICCA 2017 Best Paper獎
發布日期：2017-08-02 供稿：方浩 攝影：方浩
編輯：金林劍 審核：金軍 閱讀次數：2017年7月3日至6日，在馬其頓共和國舉辦的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2017)國際學術會議中，北京理工大學自動化學院張浩、陳杰、方浩等的論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”獲得大會的Best Paper獎。
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該論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents研究了一種基于角色的POMDP多智能體隱式協作方法。針對多智能體在無直接通信及不確定環境中的協作問題，建立角色的數學模型，將隱式協同中隊友的行為估計問題轉化為POMDP的狀態估計問題，提高行為估計的精度和速度，實現在無通信不確定任務環境下的多智能體協作。
IEEE ICCA是國際控制與自動化領域的頂級學術會議之一，此次大會首先根據匿名通訊評審結果，從總共190篇論文中評選6篇進入Final List，再經過嚴格的現場答辯，來自美國紐約大學、英國曼徹斯特大學的Best Paper評委對該項研究表示了高度評價、充分肯定和鼓勵，最終本論文因其在復雜環境下多智能體隱協作控制方面的貢獻而獲得最佳論文獎。這是理工學子首次在該會議中獲此獎項。
附論文作者信息： A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents. Hao Zhang*, Jie Chen, Hao Fang, Lihua Dou.Beijing Institute of Technology.
